Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Nikolaus Vahrenkamp
Paperback & Hardcover deals ―
Amazon IndiaGOFlipkart GOSnapdealGOSapnaOnlineGOJain Book AgencyGOBooks Wagon₹4,152Book ChorGOCrosswordGODC BooksGOe-book & Audiobook deals ―
Amazon India GOGoogle Play Books GOAudible GO* Price may vary from time to time.
* GO = We're not able to fetch the price (please check manually visiting the website).
Know about the book -
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern is written by Nikolaus Vahrenkamp and published by KIT Scientific Publishing. It's available with International Standard Book Number or ISBN identification 3866446640 (ISBN 10) and 9783866446649 (ISBN 13).
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
